// FUNCION MAIN int main () { // Parar con control-c signal(SIGINT, my_function); // Declaramos las dos estructuras y la clase acelerometro para su control Espacio aceleracion, gyroscocion; MPU6050 acelerometro; // Conectamos con el acelerometro y pedimos datos acelerometro.conectamos_acelerometro(); while (true){ if(ctrlc){ whiler = false; } aceleracion = acelerometro.get_aceleraciones(); gyroscocion = acelerometro.get_giroscopio(); printf("Aceleracion: [%d, %d, %d]\n", aceleracion.x, aceleracion.y, aceleracion.z); printf("Giroscopo: [%d, %d, %d]\n", gyroscocion.x, gyroscocion.y, gyroscocion.z); } }