Exemplos de MPU6050::get_giroscopio em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: main_gy521.cpp Projeto: cabama/PatatitasRobot

// FUNCION MAIN
int main () {

    // Parar con control-c
    signal(SIGINT, my_function);

    // Declaramos las dos estructuras y la clase acelerometro para su control
    Espacio aceleracion, gyroscocion;
    MPU6050 acelerometro;

    // Conectamos con el acelerometro y pedimos datos
    acelerometro.conectamos_acelerometro();


    while (true){
        if(ctrlc){
            whiler = false;
        }
        aceleracion = acelerometro.get_aceleraciones();
        gyroscocion = acelerometro.get_giroscopio();
        printf("Aceleracion: [%d, %d, %d]\n", aceleracion.x, aceleracion.y, aceleracion.z);
        printf("Giroscopo: [%d, %d, %d]\n", gyroscocion.x, gyroscocion.y, gyroscocion.z); 
    }


}