Exemplos de Log_Write_Steering em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: APMrover2.cpp Projeto: CnuUasLab/ardupilot

/*
  log some key data - 10Hz
 */
void Rover::update_logging2(void)
{
    if (should_log(MASK_LOG_STEERING)) {
        if (control_mode == STEERING || control_mode == AUTO || control_mode == RTL || control_mode == GUIDED) {
            Log_Write_Steering();
        }
    }

    if (should_log(MASK_LOG_RC))
        Log_Write_RC();
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: APMrover2.cpp Projeto: Blake51/ardupilot

/*
  log some key data - 10Hz
 */
void Rover::update_logging2(void)
{
    if (should_log(MASK_LOG_STEERING)) {
        if (control_mode == STEERING || control_mode == AUTO || control_mode == RTL || control_mode == GUIDED) {
            Log_Write_Steering();
        }
    }

    if (should_log(MASK_LOG_RC))
        Log_Write_RC();

    if (should_log(MASK_LOG_IMU)) {
        DataFlash.Log_Write_Vibration(ins);
    }
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: APMrover2.cpp Projeto: manuk007/ardupilot

/*
  log some key data - 10Hz
 */
void Rover::update_logging2(void)
{
    if (should_log(MASK_LOG_STEERING)) {
        Log_Write_Steering();
    }

    if (should_log(MASK_LOG_RC)) {
        Log_Write_RC();
        Log_Write_WheelEncoder();
    }

    if (should_log(MASK_LOG_IMU)) {
        DataFlash.Log_Write_Vibration();
    }
}