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* Arduino風: 初期化処理
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*/
static inline void setup()
{
DDPCONbits.JTAGEN=0; // PORTA is used as digital instead of JTAG
io_setDigital(); // Analog から Digital I/Oに切り替えます.
io_setRemap(); // RA4/RB4 をUARTに割り当てます.
mInitAllLEDs();
kbd_init(); // : 初期化
NTSC_init(); // NTSC 表示初期化.
// UART1 初期化 (NTSC_initのあと)
SerialConfigure(UART1, UART_ENABLE, UART_RX_TX_ENABLED, BAUDRATE);
Eint(); // 割り込み許可.
gr_test(); // グラフィックテスト.
}
void serial4init(u32 speed)
{
SerialConfigure(UART4, UART_ENABLE, UART_RX_TX_ENABLED, speed);
}