Exemplo n.º 1
0
/*
 * 函数名:main
 * 描述  :主函数
 * 输入  :无
 * 输出  :无
 */
int main(void)
{

	
	/* TIM3 PWM波输出初始化,并使能TIM3 PWM输出 */
	TIM3_PWM_Init();
	
	while (1)
	{}
}
Exemplo n.º 2
0
void Init()
{
	SysTickConfig();			//时钟配置
	setTime[5]+=2;
	IwdgConfig();					//看门狗初始化	
	USART2_Config();
	TIM3_PWM_Init();
	LED_GPIO_Config();		   /* LED 端口初始化 */
	HOT_config();
	DS18_config();				//温度传感器初始化 IO口
}
Exemplo n.º 3
0
Arquivo: main.c Projeto: reveriel/uCOS
int main(void)
{

	int i = 100000000;
	int j = 10000000;
	int  cnt = 1000;
	delay_init();

	led_Configuration();
	MPU6050_Configuration();
//	PWM_Configuration();
	TIM3_PWM_Init();
	TIM1_PWM_Init();
	TIM2_PWM_Init();
	
//	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // ms
	
	CtrData = CTRL_UP;
	
	while (i-- > 0) {
		while (j-- > 0) {
			;
		}
	}
	while (1) {
		
		
		if(schedulercnt_2ms >= 2)
		{	 
			if (cnt > 0)
			{
				//读加速度计和陀螺仪数据
				READ_MPU6050();
					//飞控函数
				Control();
				//PWM波输出函数
				PWMControl(PWM);
				cnt--;
			}
			else {
				CtrData = CTRL_STOP;
				Control();
				PWMControl(PWM);
				
			}
			
		schedulercnt_2ms = 0;
	    }
		

		
	}
	
}
Exemplo n.º 4
0
void Steering_Init(void) {
    STMFLASH_Read(STEERING_DATA_ADDR, (u16*)(&steering_data), sizeof(struct steering_type));
    TIM2_PWM_Init(20000,71);
    TIM3_PWM_Init(20000,71);
    TIM5_PWM_Init(20000,71);
    TIM1_PWM_Init(20000,71);
    TIM8_PWM_Init(20000,71);
    TIM4_PWM_Init(20000,71);
    if(STEERING_INIT_MARK==steering_data.mark)
        Steering_Move(steering_data.init);
    else
        Steering_Move(default_init);
}
Exemplo n.º 5
0
int main(void)
{		
//	u8 x=0;
	unsigned char status;
	u8 Data[16];
	u8 i;
	u8 k=0;//读写错误重试次数
	u8 j;
	
  
	USART1_Config();
	//printf("USART1_Config success\n");
	SysTick_Init();
	
	//printf("SysTick_Init success\n");
	SPI_FLASH_Init();
	//printf("SPI_FLASH_Init success\n");
	InitRc522();				
	//printf("InitRc522 success\n");
	TIM3_PWM_Init();
	//printf("TIM3_PWM_Init success\n");
	GPIO_OUT_Init();
	//NVIC_Configuration();
	EXTI_PB1_Config();
	EXTI_PB2_Config();
	BEEP_Init();
	beep_ok();
	
  	while(1) 
{	
		
			status = PcdRequest(PICC_REQIDL,CT);/*扫描卡*/
			status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
			//printf("%d",status);
			if (status==MI_OK)
			{
				k=0;
				sn=((SN[0]<<24)|(SN[1]<<16)|(SN[2]<<8)|(SN[3]));
				//printf("MI_OK\n");
				//printf("%x\n",sn);
				
				if((sn==YANGCHENGUANG)||(sn==LIUZHIYU)||(sn==CHENDUYU)||(sn==WUPENG)||(sn==BLUECARD))
				{
					//printf("OPEN DOOR\n");
					beep_ok();
					opendoor();
				}
				
			}
			else
			{
				k++;
				if((k++)>20)
				{
					SPI_FLASH_Init();
					//printf("SPI_FLASH_Init success\n");
					Reset_RC522();
					//printf("InitRc522 success\n");
					k=0;
				}
			}
			delay_ms(100);
	}
}