Exemplos de carmen_simulator_set_truepose em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: hmap.c Projeto: Paresh1693/carmen

static void set_robot_pose(carmen_point_t pose) {

  carmen_point_t std = {0.2, 0.2, carmen_degrees_to_radians(4.0)};
  carmen_localize_initialize_gaussian_command(pose, std);
  if (simulation)
    carmen_simulator_set_truepose(&pose);
  global_pos_reset = 1;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: carmen_thread.cpp Projeto: ulyssesrr/carmen_lcad

void Carmen_Thread::set_simulator_position(carmen_point_t pose) {
    carmen_simulator_ackerman_set_truepose(&pose);
    carmen_simulator_set_truepose(&pose);
}