Exemplos de coordToKeyChecked em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: CountingOcTree.cpp Projeto: andybarry/pronto-distro

  CountingOcTreeNode* CountingOcTree::updateNode(const point3d& value) {

    OcTreeKey key;
    if (!coordToKeyChecked(value, key)) return NULL;
    return updateNode(key);
  }

Exemplo n.º 2

Arquivo: OcTreeJointAngles.cpp Projeto: PositronicsLab/kinematics_cache

OcTreeNodeJointAngles* OcTreeJointAngles::updateNode(const point3d& value)
{
    OcTreeKey key;
    if (!coordToKeyChecked(value, key)) return NULL;
    return updateNode(key);
}