Exemplos de feat_manage_motioncontrol_data em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: embObjMotionControl_callback.c Projeto: Karma-Revolutions/icub-main

extern void eoprot_fun_UPDT_mc_joint_status(const EOnv* nv, const eOropdescriptor_t* rd)
{
#if defined(ENABLE_DEBUG_CONTROLMODESTATUS)
    eOmc_joint_status_t *js = (eOmc_joint_status_t*)rd->data;
    s_debug_monitor_controlmodestatus(eo_nv_GetBRD(nv), eoprot_ID2index(rd->id32), js->basic.controlmodestatus);
#endif
    feat_manage_motioncontrol_data(nvBoardNum2FeatIdBoardNum(eo_nv_GetBRD(nv)), rd->id32, (void *)rd->data);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: EoProtocolMC_fun_userdef.c Projeto: AbuMussabRaja/icub-main

extern void eoprot_fun_UPDT_mc_joint_status(const EOnv* nv, const eOropdescriptor_t* rd)
{
    feat_manage_motioncontrol_data(eo_nv_GetIP(nv), rd->id32, (void *)rd->data);
}