Exemplos de handleAndWaitFreeMotion em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: simpleMotion.c Projeto: Aveline67/cen-electronic

float rightSimpleMilliDegreeAndWait(float angleMilliDegree) {
    rightSimpleMilliDegree(angleMilliDegree);
    handleAndWaitFreeMotion();
    return -angleMilliDegree;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: simpleMotion.c Projeto: Aveline67/cen-electronic

float leftSimpleMilliDegreeAndWait(float angleMilliDegree) {
    leftSimpleMilliDegree(angleMilliDegree);
    handleAndWaitFreeMotion();
    return angleMilliDegree;
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: simpleMotion.c Projeto: svanacker/cen-electronic

void rightSimpleDegreeAndWait(PidMotion* pidMotion, float angleDegree, OutputStream* notificationOutputStream) {
    rightSimpleDegree(pidMotion, angleDegree, notificationOutputStream);
    handleAndWaitFreeMotion(pidMotion, notificationOutputStream);
}

Exemplo n.º 4

Arquivo: simpleMotion.c Projeto: Aveline67/cen-electronic

float backwardSimpleMMAndWait(float distanceInMM) {
    backwardSimpleMM(distanceInMM);
    handleAndWaitFreeMotion();
    return distanceInMM;
}

Exemplo n.º 5

Arquivo: simpleMotion.c Projeto: svanacker/cen-electronic

void backwardSimpleMMAndWait(PidMotion* pidMotion, float distanceInMM, OutputStream* notificationOutputStream) {
    backwardSimpleMM(pidMotion, distanceInMM, notificationOutputStream);
    handleAndWaitFreeMotion(pidMotion, notificationOutputStream);
}