Exemplos de sbus_common_init em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: sbus_dual.c Projeto: Henricus-Basien/paparazzi

// Init function
void radio_control_impl_init(void)
{
  sbus_common_init(&sbus1, &SBUS1_UART_DEV);
  sbus_common_init(&sbus2, &SBUS2_UART_DEV);

  // Register telemetry message
#if PERIODIC_TELEMETRY
  register_periodic_telemetry(DOWNLINK_TELEMETRY, "PPM", send_sbus);
#endif
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: sbus.c Projeto: 2seasuav/paparuzzi

// Init function
void radio_control_impl_init(void)
{
  sbus_common_init(&sbus, &SBUS_UART_DEV);

  // Register telemetry message
#if PERIODIC_TELEMETRY
  register_periodic_telemetry(DefaultPeriodic, PPRZ_MSG_ID_PPM, send_sbus);
#endif
}