Exemplos de Drive::doDrive em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: Robot.cpp Projeto: TheGearheads/robot-code-2016

	void TeleopPeriodic() {
		// Comment the next line out to disable movement
		drive->doDrive(stick->GetX(), -stick->GetY());
		intake->periodic();
		shooter->periodic();
		camSystem->periodic();
	}

Exemplo n.º 2

Arquivo: Robot.cpp Projeto: TheGearheads/robot-code-2015

	void TeleopPeriodic() {
		drive->doDrive(input.GetX(), input.GetY(), input.GetRotation());
		input.GetGrabberInput();
		input.GetArmInput();
	}