Exemplos de Joydrive em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: joydriveThreaded.cpp Projeto: sendtooscar/ariaClientDriver

// if we lost connection then exit
void ConnHandler::disconnected(void)
{
  printf("Lost connection\n");
  myRobot->stopRunning();
  myJoydrive->stopRunning();
  Aria::exit(3);  // exit program with error code 3
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: joydriveThreaded.cpp Projeto: sendtooscar/ariaClientDriver

// just exit if we failed to connect
void ConnHandler::connFail(void)
{
  printf("Failed to connect.\n");
  myRobot->stopRunning();
  myJoydrive->stopRunning();
  Aria::exit(2);  // exit program with error code 2
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: joydriveThreaded.cpp Projeto: sauver/sauver_sys

// if we lost connection then exit
void ConnHandler::disconnected(void)
{
  printf("Lost connection\n");
  myRobot->stopRunning();
  myJoydrive->stopRunning();
  Aria::shutdown();
  return;
}

Exemplo n.º 4

Arquivo: joydriveThreaded.cpp Projeto: sauver/sauver_sys

// just exit if we failed to connect
void ConnHandler::connFail(void)
{
  printf("Failed to connect.\n");
  myRobot->stopRunning();
  myJoydrive->stopRunning();
  Aria::shutdown();
  return;
}