int main(int argc, char** argv) {
for (int i = 0; i < M.GetLayers(); i++)
{
M.Show(i);
printf("\n");
}
current_elevator_i = M.getElevatorI();
current_elevator_j = M.getElevatorJ();
fvc = read_obj("flashlight.obj", fv, ftv, fn);
initGLUT(&argc, argv);
initGLEW();
initOpenGL();
glutKeyboardFunc(Movement);
glutWarpPointer(200, 200);
glutMotionFunc(MouseActiveMotion);
glutPassiveMotionFunc(MouseMotion);
glutMouseFunc(MouseButtons);
glutMainLoop();
freeVAO();
freeVBO();
cleanShaders();
return 0;
}
void Movement(unsigned char key, int x, int y)
{
//Obrót zrealizowany jest jako rotacja wektora od oczu obserwatora do punktu na który patrzy wokó³ wektora wskazuj¹cego 'w górê' od obserwatora,
//a nastêpnie wyliczenie nowego punktu skupienia wzroku obserwatora jako przesuniêcie punktu oczu o zrotowany wczeœniej wektor.
//Przesuniêcie to translacja punktu po³o¿enia obserwatora i punktu skupienia jego wzroku o znormalizowany wektor od oczu do obserwowanego punktu
//(w taki sposób modu³ tego wektora nie ulega zmianie).
glm::vec4 vrot;
glm::vec3 move;
int i = 1, j = 1;
if (key == 'a' || key == 'd' )
{
vrot = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), key == 'a' ? 3.0f : -3.0f, m_up)*glm::vec4(m_center - m_eye, 0);
m_center = m_eye + glm::vec3(vrot);
}
else if ((key == 'w' || key == 's') && direction == 0)
{
move = glm::normalize(m_center - m_eye);
move *= 0.2;
if (key == 's')move *= -1;
if (fly || !CollisionX(move, i))
{
m_eye.x += move.x;
m_center.x += move.x;
p_i = i;
}
if (fly || !CollisionZ(move, j))
{
m_eye.z += move.z;
m_center.z += move.z;
p_j = j;
}
if (fly)
{
m_eye.y += move.y;
m_center.y += move.y;
}
}
else if (key == 'c')
{
if (M[p_i][p_j] == 'u')Up();
else if (M[p_i][p_j] == 'd')Down();
}
else if (key == 'm')
{
M.Show(cur_layer);
printf("%d %d\n", p_i, p_j);
}
else if (key == 'f')fly = !fly;
}