Exemplos de RobotDynamics3D::torqueMax em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: RobotDynamics3D.cpp Projeto: jmainpri/KrisLibrary

void RobotDynamics3D::Subset(const RobotDynamics3D& robot,const std::vector<int>& subset)
{
  RobotDynamics3D::Subset(robot,subset);
  for(size_t i=0;i<subset.size();i++) {
    dq(i) = robot.dq(subset[i]);
    torqueMax(i) = robot.torqueMax(subset[i]);
    velMin(i) = robot.velMin(subset[i]);
    velMax(i) = robot.velMax(subset[i]);
    powerMax(i) = robot.powerMax(subset[i]);
  }
}