//-----------------------------------------------------------------------------//
// 인공지능클래스가 담당하는 캐릭터에 명령이 내려질때 마다
// 이 함수가 호출된다. CControl 클래스에서 호출된다.
//-----------------------------------------------------------------------------//
void CAIObject::Command( SMsg Msg )
{
switch( Msg.type )
{
case MSG_KEYDOWN:
// KeyProc( Msg.lparam, Msg.wparam );
break;
case MSG_SETPOS:
{
Vector3 *pv = (Vector3*)Msg.lparam;
if( m_pHero )
{
Vector3 v1 = m_pHero->GetPos();
m_Distance = sqrtf( pv->LengthRoughly( v1 ) );
}
}
break;
case MSG_MOVPOS:
{
}
break;
}
}
bool cMove::ActionUpdate(const float elapseTime)
{
IArtificialIntelligence *obj = GetOwner();
RETV(!obj, false);
const Vector3 curPos = obj->aiGetTransform().GetPosition();
// 회전 보간 계산
if (m_rotateTime < m_rotateInterval)
{
m_rotateTime += elapseTime;
const float alpha = min(1, m_rotateTime / m_rotateInterval);
const Quaternion q = m_fromDir.Interpolate(m_toDir, alpha);
obj->aiGetTransform() = q.GetMatrix();
}
// 캐릭터 이동.
const Vector3 pos = curPos + m_dir * m_speed * elapseTime;
obj->aiGetTransform().SetPosition(pos);
// 목적지에 가깝다면 종료.
// 프레임이 낮을 때, 통과되는 문제가 있을 수 있다.
if (pos.LengthRoughly(m_dest) < 0.01f)
return false; // 목적지 도착. 액션종료.
return true;
}
// 광선 orig, dir 에 충돌된 면이 있다면 true 를 리턴하고, 충돌 위치를 out에
// 저장해서 리턴한다.
bool cGrid2::Pick( const Vector3 &orig, const Vector3 &dir, Vector3 &out )
{
bool isFirst = true;
sVertexNormTex *vertices = (sVertexNormTex*)m_vtxBuff.Lock();
WORD *indices = (WORD*)m_idxBuff.Lock();
RETV(!vertices || !indices, false);
for (int i=0; i < m_idxBuff.GetFaceCount()*3; i+=3)
{
const Vector3 &p1 = vertices[ indices[ i]].p;
const Vector3 &p2 = vertices[ indices[ i+1]].p;
const Vector3 &p3 = vertices[ indices[ i+2]].p;
const Triangle tri(p1, p2, p3);
const Plane p(p1, p2, p3);
const float dot = dir.DotProduct( p.N );
if (dot >= 0)
continue;
float t;
if (tri.Intersect(orig, dir, &t))
{
if (isFirst)
{
isFirst = false;
out = orig + dir * t;
}
else
{
const Vector3 v = orig + dir * t;
if (orig.LengthRoughly(v) < orig.LengthRoughly(out))
out = v;
}
}
}
m_vtxBuff.Unlock();
m_idxBuff.Unlock();
return !isFirst;
}
