Exemplos de KinBodyPtr::RemoveUserData em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

void OSGViewer::RemoveKinBody(OpenRAVE::KinBodyPtr pbody) {
  KinBodyGroup* node = (KinBodyGroup*)pbody->GetUserData("osg").get();
  m_root->removeChild(node);
  pbody->RemoveUserData("osg");
}