Exemplos de KinBodyPtr::SetName em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: OctomapInterface.cpp Projeto: dseredyn/or_octomap

 void OctomapInterface::CreateFakeBody()
 {
     ROS_DEBUG("Creating fake body!");
     OpenRAVE::KinBodyPtr kinbody = RaveCreateKinBody(GetEnv(), "");
     kinbody->SetName("_OCTOMAP_MAP_");
     GetEnv()->Add(kinbody);
 }