C++ (Cpp) CPose2D::phi_sin примеры использования

Пример #1

Файл: CPose2D.cpp Проект: Insane-neal/mrpt

TPoint2D mrpt::poses::operator +(const CPose2D &pose, const TPoint2D &u)
{
	const double ccos = pose.phi_cos();
	const double ssin = pose.phi_sin();
	return TPoint2D(
		pose.x() + u.x * ccos - u.y * ssin,
		pose.y() + u.x * ssin + u.y * ccos );
}