void Nodos::moverNodo(int indice, double x, double y, double z, double dist) {
if(indice == -1) {
return;
}
if(indice >= (int)nodos.size() || indice < 0) {
cout << "Error: Moviendo Nodo(" << indice << "). Numero de nodos = " << nodos.size() << endl;
assert((indice < (int)nodos.size()) && (indice >= 0));
}
Nodo *n = nodos[indice];
//movemos el nodo una distancia dist.
double x1,y1,z1;
if(n != 0) {
x1=n->getPunto().getX()+x*dist;
y1=n->getPunto().getY()+y*dist;
z1=n->getPunto().getZ()+z*dist;
n->setPunto(Punto(x1,y1,z1));
}
};
void MovimientosAUV::moverNodosSegunParametro(int indice, double valor, Malla *malla){
int nNodos = malla->getMaxIndiceNodos();
double xs[nNodos +1];
double ys[nNodos +1];
double zs[nNodos +1];
for(int i = 0; i <= nNodos; ++i){
xs[i] = 0.0;
ys[i] = 0.0;
zs[i] = 0.0;
}
for(int i = 0; i < malla->getNodos()->n_marcados; ++i){
Punto *p = this->getMovimiento(i, indice);
int ind = malla->getNodos()->nodos_marcados[i];
xs[ind] = p->getX();
ys[ind] = p->getY();
zs[ind] = p->getZ();
}
for(int i = 0; i <= nNodos; ++i){
Nodo *n = malla->getNodo(i);
int i1 = n->getAsociado1();
int i2 = n->getAsociado2();
int i3 = n->getAsociado3();
if(i1<0 || i2<0 || i3<0)
continue;
float coef1 = n->getCoef1();
float coef2 = n->getCoef2();
float coef3 = n->getCoef3();
float newX = n->getPunto().getX() + coef1*xs[i1]*valor + coef2*xs[i2]*valor + coef3*xs[i3]*valor;
float newY = n->getPunto().getY() + coef1*ys[i1]*valor + coef2*ys[i2]*valor + coef3*ys[i3]*valor;
float newZ = n->getPunto().getZ() + coef1*zs[i1]*valor + coef2*zs[i2]*valor + coef3*zs[i3]*valor;
n->setPunto(Punto(newX, newY, newZ));
}
}
void Nodos::regresarNodoSegunConcentracion(int indice, double val) {
if(indice == -1) {
return;
}
if(indice >= (int)nodos.size() || indice < 0) {
cout << "Error: Regresando Nodo(" << indice << "). Numero de nodos = " << nodos.size() << endl;
assert((indice < (int)nodos.size()) && (indice >= 0));
}
Nodo *n = nodos[indice];
//regresamos el nodo una distancia dist.
double x,y,z;
if(n != 0) {
Vect normal = n->getNormal();
if(normal.largo() > 0) {
x=n->getPunto().getX()-normal.getPunto().getX()*val*n->getConcentracion();
y=n->getPunto().getY()-normal.getPunto().getY()*val*n->getConcentracion();
z=n->getPunto().getZ()-normal.getPunto().getZ()*val*n->getConcentracion();
n->setPunto(Punto(x,y,z));
}
}
}
void Nodos::moverNodo(int indice, double dist) {
if(indice == -1) {
return;
}
if(indice >= (int)nodos.size() || indice < 0) {
cout << "Error: Moviendo Nodo(" << indice << "). Numero de nodos = " << nodos.size() << endl;
assert((indice < (int)nodos.size()) && (indice >= 0));
}
Nodo *n = nodos[indice];
//movemos el nodo una distancia dist.
double x,y,z;
if(n != 0) {
Vect normal = n->getNormal();
if(normal.largo() > 0) {
x=n->getPunto().getX()+normal.getPunto().getX()*dist;
y=n->getPunto().getY()+normal.getPunto().getY()*dist;
z=n->getPunto().getZ()+normal.getPunto().getZ()*dist;
n->setPunto(Punto(x,y,z));
}
}
}