// Output list of points
void Convex::OutputPointList (PointList *Ps)
{
Point P;
while (!Ps->IsEmpty())
{
Ps->Remove(&P);
P.OutputPoint();
printf("\n");
}
};
// добавка точки до опуклої оболонки
void Convex::AddPointToHull(FacetList* Polyhedron, PointList *listUnclaimedVertices)
{
Facet *pF, *pF2;
Point P;
Point DistP, DistCur;
int re;
Segment S;
SegmentList Horizont;
Polyhedron->GetFirst(&pF);
do {
if ( pF->listVertices.GetFirst(&DistP))
{
FacetList VisibleFaces;
// Знаходимо найбiльш вiддалену точку DistP вiд гранi pF
DistCur = DistP;
do {
if ((pF->DistanceToPoint(DistP))<(pF->DistanceToPoint(DistCur)))
DistP.Init(DistCur);
} while (pF->listVertices.GetNext(&DistCur));
#ifdef CONVEX_DEBUG
printf( "Search the furthest point to facet ");
pF->PrintCoordinates(0);
printf( ". DisP= ");
DistP.OutputPoint();
printf( "\n");
#endif
// Проходимось по всiх гранях i видимi з точки DistP додаємо до списку VisibleFaces,
do {
Polyhedron->GetFirst(&pF);
re = 0;
do {
if (pF->IsOnFacet(DistP)>eps)
{
Facet *pF2 = new Facet;
*pF2 = (*pF);
#ifdef CONVEX_DEBUG
pF->PrintCoordinates(0);
printf( " added to list of visibles from DisP\n");
#endif
VisibleFaces.Add(pF2);
Polyhedron->FindAndRemoveAll( pF );
re = 1;
};
} while ( Polyhedron->GetNext(&pF) && !re );
} while (re);
// обходимо всi видимi гранi i всi зовнiшнi точки з них вiдносимо до списку невикористаних
if ( VisibleFaces.GetFirst(&pF) )
{
do {
while ( pF->listVertices.Remove(&P))
{
listUnclaimedVertices->Add( P );
P.OutputPoint();
printf( " added to list of Unclaimed points\n");
};
} while ( VisibleFaces.GetNext(&pF) );
};
// з списку невикористаних прибираємо знайдену точку DistP
listUnclaimedVertices->FindAndRemoveAll( DistP );
// добавляємо в список граней новi, бічні грані конуса побудованого вiд знайденої точки до її горизонту
FacetToSegmentsGorizon(&VisibleFaces, &Horizont);
Horizont.GetFirst(&S);
do {
pF2 = new Facet;
pF2->CreateOrientatedFace( S.A, S.B, DistP, insidePoint );
Polyhedron->Add( pF2 );
} while ( Horizont.GetNext(&S) );
return; // одна точка (DistP) в оболонку добавлена
};
} while ( Polyhedron->GetNext(&pF) );
};