Transformacion Transformacion::scale(float sx,float sy,float sz, Punto centro)
//Acumula el escalado sobre un punto generico
{
Matriz s;
translation(centro);
s.setelem(0,0,sx); s.setelem(1,1,sy); s.setelem(2,2,sz);
append(s);
return translation(centro.negated());
}
Transformacion Transformacion::rotation(float ang, Vector vectorEje, Punto enRecta )
//Acumula el giro alrededor de un eje generico
{
float lat,lon;
lat= vectorEje.latitude(); //latitud
lon= vectorEje.longitude(); //longitud
//Recordar acumulacion LIFO
translation(enRecta); //Rehacer la traslacion
rotY(lon); //Rehacer la longitud
rotX(-lat); //Rehacer la latitud
rotZ(ang); //Girar el angulo
rotX(lat); //Deshacer la latitud
rotY(-lon); //Deshacer la longitud
return translation(enRecta.negated()); //Traslacion al origen
}
