//=============================================================================
Vector2F Rectangle2::up_() const
{
Vector2F result = width_;
result.setPerpendLeft();
result.setLength(height_);
return result;
}
//=============================================================================
double Ray2::nearestParam( const Point2F& pt )
{
double parameter = 0.0;
Vector2F dir = getDir();
dir.setPerpendLeft();
intersectParam( *this, Ray2(pt, dir), parameter);
return parameter;
}
//=============================================================================
Point2F Ray2::getPoint(double parameter, double offset) const
{
Vector2F delta = dir_;
delta.multiply(parameter);
Point2F result = origin_;
result.add(delta);
if (offset == 0.0) return result;
Vector2F offsetVec = dir_;
offsetVec.setPerpendLeft();
offsetVec.multiply( offset/offsetVec.getLength() );
result.add(offsetVec);
return result;
}
