C++ (Cpp) b3RobotSimulatorClientAPI::renderScene примеры использования

Пример #1

    virtual void	renderScene()
    {
		m_robotSim.renderScene();

		//m_app->m_renderer->renderScene();
		
    }

Пример #2

Файл: KukaGraspExample.cpp Проект: AndrewMeadows/bullet3

    virtual void	renderScene()
    {
		m_robotSim.renderScene();

        
        b3Quaternion orn(0, 0, 0, 1);
    
        
        m_app->m_renderer->writeSingleInstanceTransformToCPU(m_targetPos, orn, m_targetSphereInstance);
        m_app->m_renderer->writeTransforms();
        
        //draw the end-effector target sphere
        
		//m_app->m_renderer->renderScene();
    }