C++ (Cpp) calibrate_data示例

示例#1

文件： mpulib.c 项目： mickele77/MPULib

int mpulib_read(mpudata_t *mpu) {
  if (mpulib_read_dmp(mpu) != 0)
    return -1;

  if (mpulib_read_mag(mpu) != 0)
    return -1;

  calibrate_data(mpu);

  return data_fusion(mpu);
}

示例#2

文件： mpu9150.c 项目： jpoirier/linux-mpu9150

int mpu9150_read(mpudata_t *mpu)
{
	if (mpu9150_read_dmp(mpu) != 0)
		return -1;
#ifdef AK89xx_SECONDARY
	if (mpu9150_read_mag(mpu) != 0)
		return -1;
#endif
	calibrate_data(mpu);

	return data_fusion(mpu);
}

示例#3

文件： mpu9250.c 项目： dnedeljkovic/einbein

int mpu9250_read(mpudata_t *mpu)
{
  //printf("read dmp\n");
	if (mpu9250_read_dmp(mpu) != 0){
	 // printf("read dmp failed\n");
	  return -1;
	}  

	calibrate_data(mpu);

	return data_fusion(mpu);
}