C++ (Cpp) configureHookInitVariables示例

示例#1

文件： HardwareInterfaceMW.cpp 项目： mikolak/irp6_sim_meng

bool HardwareInterfaceMW::configureHook() {
  configureHookInitVariables();

  if (test_mode_) {
    return true;
  } else {
    return configureHookInitHardware();
  }
}

示例#2

文件： HardwareInterfaceMW.cpp 项目： RCPRG-ros-pkg/irp6_robot

bool HardwareInterfaceMW::configureHook() {
  configureHookInitVariables();

  return configureHookInitHardware();
}