C++ (Cpp) setGoalMaxDist示例

示例#1

文件： Tree.hpp 项目： kuobenj/550STUFF

    Tree() {

        //  default values
        setStepSize(0.1);
        setMaxIterations(1000);
        setGoalMaxDist(0.1);
    }

示例#2

文件： Tree.hpp 项目： wrcho/wrcho_repot

        Tree(std::shared_ptr<StateSpace<T>> stateSpace, bool reverse = false) {
            _stateSpace = stateSpace;
            _reverse = reverse;

            //  default values
            setStepSize(0.1);
            setMaxIterations(1000);
            setGoalBias(0);
            setWaypointBias(0);
            setGoalMaxDist(0.1);
        }