C++ (Cpp) setMotorAll示例

示例#1

文件： control.c 项目： lh36/onboard-control-multi

unsigned int setCarBackoff(unsigned int speedMMPS) 
{
	unsigned int temp=150+speedMMPS;
	setCarStat(STAT_BACKOFF);
	return setMotorAll(temp);
}

示例#2

文件： control.c 项目： lh36/onboard-control-multi

unsigned int setCarAdvance(unsigned int speedMMPS) 
{
	unsigned int temp=150-speedMMPS;
	setCarStat(STAT_ADVANCE);
	return setMotorAll(temp);
}

示例#3

文件： control.c 项目： lh36/onboard-control-multi

unsigned int setCarStop()
{
	setCarStat(STAT_STOP);
	return setMotorAll(150);	
}																												    

示例#4

文件： Omni4WD.cpp 项目： Tony-YI/home_page

unsigned int Omni4WD::setMotorAllBackoff(unsigned int speedMMPS) {
	return setMotorAll(speedMMPS,DIR_BACKOFF);
}

示例#5

文件： Omni4WD.cpp 项目： Tony-YI/home_page

unsigned int Omni4WD::setMotorAllAdvance(unsigned int speedMMPS) {
	return setMotorAll(speedMMPS,DIR_ADVANCE);
}

示例#6

文件： Omni4WD.cpp 项目： Tony-YI/home_page

unsigned int Omni4WD::setMotorAllStop() {
	return setMotorAll(0,DIR_ADVANCE);
}