C++ (Cpp) Arm::teleoperation示例

示例#1

文件： ARM_module.cpp 项目： CARRTUSF/WMRAmod

bool ARM_module::teleoperation(WMRA::Pose deltaPose, double dt)
{
	return arm.teleoperation(deltaPose,dt);
}

示例#2

文件： ARM_module.cpp 项目： CARRTUSF/WMRAmod

bool ARM_module::teleoperation(WMRA::Pose dest, WMRA::CordFrame cordFr)
{
	return arm.teleoperation(dest, cordFr);
}

示例#3

文件： ARM_module.cpp 项目： CARRTUSF/WMRAmod

bool ARM_module::teleoperation(WMRA::Pose deltaPose)
{
	return arm.teleoperation(deltaPose);
}