void initCalibration()
{
// Now wind the input points file while the head calibration isn't done
while ( true )
{ // Here we load the variables needed to keep track of the experiment status
readline(inputStream, trialNumber, headCalibration, trialMode, pointMatrix );
//First phase of calibration (equivalent when spacebar is pressed first time )
if ( (headCalibration== 1) && (headCalibrationDone==0 ))
{ headEyeCoords.init(pointMatrix.col(3),pointMatrix.col(4), pointMatrix.col(0),pointMatrix.col(1),pointMatrix.col(2),interoculardistance );
headCalibrationDone=headCalibration;
//cerr << headCalibrationDone << endl;
}
// Second phase of calibration (equivalent when space bar is pressed second time )
if ( (headCalibration== 2) && (headCalibrationDone==1 ))
{ headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), pointMatrix.col(0),pointMatrix.col(1),pointMatrix.col(2),interoculardistance );
eyeCalibration=headEyeCoords.getRightEye();
headCalibrationDone=headCalibration;
}
// Third and final phase of calibration ( equivalent when spacebar is pressed third time )
if ((headCalibration==3))
{ headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), pointMatrix.col(0),pointMatrix.col(1),pointMatrix.col(2),interoculardistance );
eyeCalibration=headEyeCoords.getRightEye();
headCalibrationDone=3;
break; // exit the while cycle
}
// simulates the update of head and eyes positions
if ( headCalibration==headCalibrationDone)
headEyeCoords.update(pointMatrix.col(0),pointMatrix.col(1),pointMatrix.col(2));
}
}
void calibration_head(int phase)
{
switch (phase)
{
case 1:
{
headEyeCoords.init(markers[3].p-Vector3d(70,0,0),markers[3].p, markers[10].p,markers[11].p,markers[12].p,interoculardistance );
} break;
case 2:
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[10].p, markers[11].p,markers[12].p,interoculardistance );
} break;
}
}
// Funzione di callback per gestire pressioni dei tasti
void handleKeypress(unsigned char key, int x, int y)
{ switch (key)
{ //Quit program
case 'x':
// Facendo cosi si cancella lo stimolo durante il movimento (SINCRONO) del monitor.
// Si imposta il isStimulusDrawn a FALSE e si riaggiorna la schermata con una drawGLScene()
// infine si muove il monitor, la chiamata blocca il programma per x secondi, si
// simula lo spostamento dello schermo di proiezione ed infine si reimposta isStimulusDrawn a TRUE
// cosi' la prossima chiamata di drawStimulus() lo disegna correttamente a schermo. Provare per credere...
//factors = trial.getNext();
trial.next();
isStimulusDrawn=false;
drawGLScene();
initProjectionScreen(trial.getCurrent()["AbsDepth"]);
isStimulusDrawn=true;
break;
case 'i':
visibleInfo=!visibleInfo;
break;
case 'm':
interoculardistance += 0.5;
break;
case 'n':
interoculardistance -= 0.5;
break;
case '+':
{
// Il trucco per avanzare alla modalita' trial successiva: incrementi di uno e poi tieni il resto della
// divisione per due, in questo caso ad esempio sara' sempre:
// 0,1,0,1,0,1
// se metti il resto della divisione per 3 invece la variabile trialMode sar'
// 0,1,2,0,1,2
// ogni ciclo della variabile trialMode normalmente e' un trial (1)
// puoi anche definire una funzione void advanceTrial() che si occupa di andare al trial successivo,
// deve contenere una chiamata alla BalanceFactor::getNext() cosi' passi alla nuova lista di fattori
// Ad esempio
trialMode++;
trialMode=trialMode%3;
}
break;
case 't':
{
if (trial.isEmpty())
exit(0);
trial.next();
break;
}
case 'Q':
case 'q':
case 27: //corrisponde al tasto ESC
{
// Ricorda quando chiami una funzione exit() di chiamare prima cleanup cosi
// spegni l'Optotrak ed i markers (altrimenti loro restano accesi e li rovini)
cleanup();
exit(0);
}
break;
case ' ':
{
// Here we record the head shape - coordinates of eyes and markers, but centered in (0,0,0)
if ( headCalibrationDone==0 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init(markers[1].p-Vector3d(230,0,0),markers[1].p, markers[5].p,markers[6].p,markers[7].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=1;
beepOk(0);
break;
}
// Second calibration, you must look a fixed fixation point
if ( headCalibrationDone==1 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[5].p, markers[6].p,markers[7].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=2;
break;
}
}
break;
// Enter key: press to make the final calibration
case 13:
{
if ( headCalibrationDone == 2 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[1].p, markers[2].p,markers[3].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=3;
visibleInfo=false;
}
}
break;
case '5':
{
if(dz/2>10)
zedge -= .25;
else
zedge = zedge;
}
break;
case '8':
{
zedge += .25;
}
break;
case '4':
{
xedge -= .25;
}
break;
case '6':
{
xedge += .25;
}
break;
case 'a':
{
theta -= M_PI/2.0;
}
break;
case 's':
{
theta += M_PI/2.0;
}
break;
case '0':
{
advanceTrial();
}
break;
}
}
// Funzione di callback per gestire pressioni dei tasti
void handleKeypress(unsigned char key, int x, int y)
{ switch (key)
{ //Quit program
case 'x':
// Facendo cosi si cancella lo stimolo durante il movimento (SINCRONO) del monitor.
// Si imposta il isStimulusDrawn a FALSE e si riaggiorna la schermata con una drawGLScene()
// infine si muove il monitor, la chiamata blocca il programma per x secondi, si
// simula lo spostamento dello schermo di proiezione ed infine si reimposta isStimulusDrawn a TRUE
// cosi' la prossima chiamata di drawStimulus() lo disegna correttamente a schermo. Provare per credere...
factors = trial.getNext();
isStimulusDrawn=false;
drawGLScene();
initProjectionScreen(factors["AbsDepth"]);
isStimulusDrawn=true;
break;
case 'i':
visibleInfo=!visibleInfo;
break;
case 'm':
interoculardistance += 0.5;
break;
case 'n':
interoculardistance -= 0.5;
break;
case 'd':
visibleFingers=!visibleFingers;
break;
case '+':
{
// Il trucco per avanzare alla modalita' trial successiva: incrementi di uno e poi tieni il resto della
// divisione per due, in questo caso ad esempio sara' sempre:
// 0,1,0,1,0,1
// se metti il resto della divisione per 3 invece la variabile trialMode sar'
// 0,1,2,0,1,2
// ogni ciclo della variabile trialMode normalmente e' un trial (1)
// puoi anche definire una funzione void advanceTrial() che si occupa di andare al trial successivo,
// deve contenere una chiamata alla BalanceFactor::getNext() cosi' passi alla nuova lista di fattori
// Ad esempio
// trialMode++;
// trialMode=trialMode%3;
}
break;
case 'Q':
case 'q':
case 27: //corrisponde al tasto ESC
{
// Ricorda quando chiami una funzione exit() di chiamare prima cleanup cosi
// spegni l'Optotrak ed i markers (altrimenti loro restano accesi e li rovini)
cleanup();
exit(0);
}
break;
case ' ':
{
// Here we record the head shape - coordinates of eyes and markers, but centered in (0,0,0)
if ( headCalibrationDone==0 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init(markers[1].p-Vector3d(230,0,0),markers[1].p, markers[5].p,markers[6].p,markers[7].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=1;
beepOk(0);
break;
}
// Second calibration, you must look a fixed fixation point
if ( headCalibrationDone==1 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[5].p, markers[6].p,markers[7].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=2;
break;
}
}
break;
case 'f':
case 'F':
{
// Here we record the finger tip physical markers
if ( allVisiblePlatform && (fingerCalibrationDone==0) )
{
//platformFingers=markers[1].p;
platformIndex=markers[1].p;
platformThumb=markers[2].p;
fingerCalibrationDone=1;
beepOk(0);
break;
}
if ( (fingerCalibrationDone==1) && allVisibleFingers )
{
thumbCoords.init(platformThumb, markers.at(15).p, markers.at(17).p, markers.at(18).p);
indexCoords.init(platformIndex, markers.at(13).p, markers.at(14).p, markers.at(16).p );
fingerCalibrationDone=2;
beepOk(0);
break;
}
if ( fingerCalibrationDone==2 && allVisibleFingers )
{
physicalRigidBodyTip = index;
fingerCalibrationDone=3;
fingerDistance = (thumb-index).norm();
visibleInfo=!visibleInfo;
initTrial();
break;
}
}
break;
// Enter key: press to make the final calibration
case 13:
{
if ( headCalibrationDone == 2 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[5].p, markers[6].p,markers[7].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=3;
}
}
break;
case '2':
{
}
break;
case '8':
{
}
break;
case '4':
{
}
break;
case '6':
{
}
break;
// In genere a me piace attaccare al tasto p una funzione che stampi
// le tue variabili di interesse su standard output ad esempio la lista dei fattori attuali con nome
case 'p':
{
for (map<string,double>::iterator iter = factors.begin(); iter!=factors.end(); ++iter )
{
cout << iter->first << " " << iter->second << endl;
}
}
break;
}
}
// Funzione di callback per gestire pressioni dei tasti
void handleKeypress(unsigned char key, int x, int y)
{ switch (key)
{ //Quit program
case 'x':
// Facendo cosi si cancella lo stimolo durante il movimento (SINCRONO) del monitor.
// Si imposta il isStimulusDrawn a FALSE e si riaggiorna la schermata con una drawGLScene()
// infine si muove il monitor, la chiamata blocca il programma per x secondi, si
// simula lo spostamento dello schermo di proiezione ed infine si reimposta isStimulusDrawn a TRUE
// cosi' la prossima chiamata di drawStimulus() lo disegna correttamente a schermo. Provare per credere...
//factors = trial.getNext();
// trial.next();
drawGLScene();
// initProjectionScreen(trial.getCurrent()["AbsDepth"]);
break;
case 'i':
visibleInfo=!visibleInfo;
break;
case 'm':
interoculardistance += 0.5;
break;
case 'n':
interoculardistance -= 0.5;
break;
case '+':
{
// Il trucco per avanzare alla modalita' trial successiva: incrementi di uno e poi tieni il resto della
// divisione per due, in questo caso ad esempio sara' sempre:
// 0,1,0,1,0,1
// se metti il resto della divisione per 3 invece la variabile trialMode sar'
// 0,1,2,0,1,2
// ogni ciclo della variabile trialMode normalmente e' un trial (1)
// puoi anche definire una funzione void advanceTrial() che si occupa di andare al trial successivo,
// deve contenere una chiamata alla BalanceFactor::getNext() cosi' passi alla nuova lista di fattori
// Ad esempio
trialMode++;
trialMode=trialMode%4;
}
break;
case 'Q':
case 'q':
case 27: //corrisponde al tasto ESC
{
// Ricorda quando chiami una funzione exit() di chiamare prima cleanup cosi
// spegni l'Optotrak ed i markers (altrimenti loro restano accesi e li rovini)
cleanup();
exit(0);
}
break;
case 'd':
{
fingersShown = !fingersShown;
}
break;
case ' ':
{
// Here we record the head shape - coordinates of eyes and markers, but centered in (0,0,0)
if ( headCalibrationDone==0 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init(markers[1].p-Vector3d(230,0,0),markers[1].p, markers[5].p,markers[6].p,markers[7].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=1;
beepOk(0);
break;
}
// Second calibration, you must look a fixed fixation point
if ( headCalibrationDone==1 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[5].p, markers[6].p,markers[7].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=2;
break;
}
}
break;
case 'f':
case 'F':
{
// Here we record the finger tip physical markers
if ( allVisiblePlatform && (fingerCalibrationDone==0) )
{
//platformFingers=markers[1].p;
platformIndex=markers[1].p;
platformThumb=markers[2].p;
//centercal = markers[4].p;
fingerCalibrationDone=1;
beepOk(0);
break;
}
if ( (fingerCalibrationDone==1) && allVisibleFingers )
{
indexCoords.init(platformIndex, markers.at(13).p, markers.at(14).p, markers.at(16).p );
thumbCoords.init(platformThumb, markers.at(15).p, markers.at(17).p, markers.at(18).p );
fingerCalibrationDone=2;
beepOk(0);
break;
}
if ( fingerCalibrationDone==2 && allVisibleFingers )
{
beepOk(0);
fingerCalibrationDone=3;
visibleInfo=!visibleInfo;
trial.next();
initTrial();
break;
}
}
break;
// Enter key: press to make the final calibration
case 13:
{
if ( headCalibrationDone == 2 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[5].p, markers[6].p,markers[7].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=3;
visibleInfo=false;
}
}
break;
case '5':
{
theta += 1;
}
break;
case '8':
{
theta -= 1;
}
break;
case 's':
{
advanceTrial();
}
break;
case '0':
{
training=!training;
}
break;
case 'c':
{
pulsingColors=!pulsingColors;
}
break;
case 'l': //L
{
//hapticLarger=!hapticLarger;
}
}
}
void handleKeypress(unsigned char key, int x, int y)
{ switch (key)
{ //Quit program
case 'o':
orthographicMode=!orthographicMode;
cam.setOrthoGraphicProjection(orthographicMode);
break;
case 'z':
zOnFocalPlane=!zOnFocalPlane;
break;
case 'p':
passiveMode=!passiveMode;
break;
case 'q':
case 27:
{ cleanup();
exit(0);
}
break;
case ' ':
{
// Here we record the head shape - coordinates of eyes and markers, but centered in (0,0,0)
if ( headCalibrationDone==0 && allVisibleHead )
{
headEyeCoords.init(markers[17],markers[18], markers[1],markers[2],markers[3],interoculardistance );
headCalibrationDone=1;
break;
}
// Second calibration, you must look a fixed fixation point
if ( headCalibrationDone==1 )
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[1], markers[2],markers[3],interoculardistance );
eyeCalibration=headEyeCoords.getRightEye();
headCalibrationDone=2;
break;
}
if ( headCalibrationDone==2 )
{ headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[1], markers[2],markers[3],interoculardistance );
eyeCalibration=headEyeCoords.getRightEye();
break;
}
}
break;
// Enter key: press to make the final calibration
case 13:
{
if ( headCalibrationDone == 2)
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[1], markers[2],markers[3],interoculardistance );
eyeCalibration=headEyeCoords.getRightEye();
headCalibrationDone=3;
}
}
break;
case '2':
{
probeAngle=270;
keyPressed();
}
break;
case '8':
{
probeAngle=90;
keyPressed();
}
break;
case '4':
{
probeAngle=180;
keyPressed();
}
break;
case '6':
{
probeAngle=0;
keyPressed();
}
break;
}
}
void handleKeypress(unsigned char key, int x, int y)
{ switch (key)
{
case 'i':
visibleInfo=!visibleInfo;
break;
case 'm':
interoculardistance += 0.5;
break;
case '.':
{
trial[round].next();
initTrial();
}
break;
case 'n':
interoculardistance -= 0.5;
break;
case 'Q':
case 'q':
case 27: //corrisponde al tasto ESC
{
cleanup();
exit(0);
}
break;
case 'd':
{
fingersShown = !fingersShown;
}
break;
case 'f':
case 'F':
{
if(calib == 1){
// Here we record the finger tip physical markers
if ( allVisiblePlatform && (fingerCalibrationDone==0) )
{
//platformFingers=markers[1].p;
platformIndex=markers[1].p;
platformThumb=markers[2].p;
//centercal = markers[4].p;
fingerCalibrationDone=1;
beepOk(0);
break;
}
if ( (fingerCalibrationDone==1) && allVisibleFingers )
{
indexCoords.init(platformIndex, markers.at(13).p, markers.at(14).p, markers.at(16).p );
thumbCoords.init(platformThumb, markers.at(15).p, markers.at(17).p, markers.at(18).p );
fingerCalibrationDone=2;
trial[round].next();
beepOk(0);
break;
}
if ( fingerCalibrationDone==2 && allVisibleFingers )
{
beepOk(0);
fingerCalibrationDone=3;
platformPos = markers[4].p.transpose();
visibleInfo=!visibleInfo;
initTrial();
break;
}
}else
{
beepOk(0);
fingerCalibrationDone=3;
platformPos = markers[4].p.transpose();
visibleInfo=!visibleInfo;
trial[round].next();
initTrial();
break;
}
}
break;
// Enter key: press to make the final calibration
case 13:
{
if ( headCalibrationDone == 2 && allVisiblePatch )
{
headEyeCoords.init( headEyeCoords.getP1(),headEyeCoords.getP2(), markers[5].p, markers[6].p,markers[7].p,interoculardistance );
headCalibrationDone=3;
visibleInfo=false;
}
}
break;
case ' ':
{
advanceTrial();
}
break;
case '5':
{
theta -= M_PI/2.0;
}
break;
case '8':
{
theta += M_PI/2.0;
}
break;
case '0':
{
half = !half;
}
}
}
