void pkmDetector::simpleMatching( cv::Ptr<cv::DescriptorMatcher>& descriptorMatcher, const cv::Mat& descriptors1, const cv::Mat& descriptors2, vector<cv::DMatch>& matches12 ) { vector<cv::DMatch> matches; descriptorMatcher->match( descriptors1, descriptors2, matches12 ); }
void simpleMatching( const cv::Mat& descriptors_0, const cv::Mat& descriptors_1, std::vector<cv::DMatch>& matches) { matcher_->match(descriptors_0, descriptors_1, matches); }