void pkmDetector::simpleMatching( cv::Ptr<cv::DescriptorMatcher>& descriptorMatcher,
					const cv::Mat& descriptors1, const cv::Mat& descriptors2,
					vector<cv::DMatch>& matches12 )
{
	vector<cv::DMatch> matches;
	descriptorMatcher->match( descriptors1, descriptors2, matches12 );
}
 void simpleMatching(
         const cv::Mat& descriptors_0, const cv::Mat& descriptors_1,
         std::vector<cv::DMatch>& matches)
 {
     matcher_->match(descriptors_0, descriptors_1, matches);
 }