C++ (Cpp) fromRotation Beispiele

Beispiel #1

Datei: transform.cpp Projekt: orthez/fcl

void Quaternion3f::fromEuler(FCL_REAL a, FCL_REAL b, FCL_REAL c)
{
  Matrix3f R;
  R.setEulerYPR(a, b, c);

  fromRotation(R);
}

Beispiel #2

Datei: Orientation.cpp Projekt: jfischoff/obido_math

Orientation::Orientation(const RotationMatrix& rotationMatrix)
{
  fromRotation(rotationMatrix);
}