C++ (Cpp) fromRotation示例

示例#1

文件： transform.cpp 项目： orthez/fcl

void Quaternion3f::fromEuler(FCL_REAL a, FCL_REAL b, FCL_REAL c)
{
  Matrix3f R;
  R.setEulerYPR(a, b, c);

  fromRotation(R);
}

示例#2

文件： Orientation.cpp 项目： jfischoff/obido_math

Orientation::Orientation(const RotationMatrix& rotationMatrix)
{
  fromRotation(rotationMatrix);
}