C++ (Cpp) fromRotationの例

コード例 #1

ファイル: transform.cpp プロジェクト: orthez/fcl

void Quaternion3f::fromEuler(FCL_REAL a, FCL_REAL b, FCL_REAL c)
{
  Matrix3f R;
  R.setEulerYPR(a, b, c);

  fromRotation(R);
}

コード例 #2

ファイル: Orientation.cpp プロジェクト: jfischoff/obido_math

Orientation::Orientation(const RotationMatrix& rotationMatrix)
{
  fromRotation(rotationMatrix);
}