C++ (Cpp) WireReader::readDouble Beispiele

Beispiel #1

Datei: ContactPoint.cpp Projekt: fjandrad/codyco-modules

bool ContactPoint::read_x(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readDouble(x)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}

Beispiel #2

bool wholeBodyDynamicsSettings::read_jointVelFilterCutoffInHz(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readDouble(jointVelFilterCutoffInHz)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}

Beispiel #3

bool wholeBodyDynamicsSettings::nested_read_forceTorqueFilterCutoffInHz(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readDouble(forceTorqueFilterCutoffInHz)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}

Beispiel #4

Datei: ClassScore.cpp Projekt: xufango/contrib_bk

bool ClassScore::read(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readString(className)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  if (!reader.readDouble(score)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return !reader.isError();
}