Ejemplo n.º 1
0
bool GSpringDamperJoint::setSpring(RMatrix K_)
{
	if ( K_.RowSize() * K_.ColSize() != pJoint->getDOF() ) return false;
	return setSpring(K_.GetPtr());
}
Ejemplo n.º 2
0
bool GSpringDamperJoint::setDamper(RMatrix C_)
{
	if ( C_.RowSize() * C_.ColSize() != pJoint->getDOF() ) return false;
	return setDamper(C_.GetPtr());
}
Ejemplo n.º 3
0
bool GSpringDamperJoint::setNeutralPosition(RMatrix q_neutral_)
{
	if ( q_neutral_.RowSize() * q_neutral_.ColSize() != pJoint->getDOF() ) return false;
	return setNeutralPosition(q_neutral_.GetPtr());
}