Exemplos de RMatrix::GetPtr em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: gspringdamper.cpp Projeto: AjayTalati/gear

bool GSpringDamperJoint::setSpring(RMatrix K_)
{
	if ( K_.RowSize() * K_.ColSize() != pJoint->getDOF() ) return false;
	return setSpring(K_.GetPtr());
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: gspringdamper.cpp Projeto: AjayTalati/gear

bool GSpringDamperJoint::setDamper(RMatrix C_)
{
	if ( C_.RowSize() * C_.ColSize() != pJoint->getDOF() ) return false;
	return setDamper(C_.GetPtr());
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: gspringdamper.cpp Projeto: AjayTalati/gear

bool GSpringDamperJoint::setNeutralPosition(RMatrix q_neutral_)
{
	if ( q_neutral_.RowSize() * q_neutral_.ColSize() != pJoint->getDOF() ) return false;
	return setNeutralPosition(q_neutral_.GetPtr());
}