Ejemplos de SceneLink::untransformedBoundingBox en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: EditableSceneBody.cpp Proyecto: orikuma/choreonoid

void EditableSceneBodyImpl::attachPositionDragger(Link* link)
{
    SceneLink* sceneLink = self->sceneLink(link->index());
    double r = sceneLink->untransformedBoundingBox().boundingSphereRadius();
    positionDragger->setRadius(r);
    sceneLink->addChild(positionDragger);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: EditableSceneBody.cpp Proyecto: Alexixu/choreonoid

void EditableSceneBodyImpl::attachPositionDragger(Link* link)
{
    SceneLink* sceneLink = self->sceneLink(link->index());
    positionDragger->adjustSize(sceneLink->untransformedBoundingBox());
    sceneLink->addChild(positionDragger);
}