Ejemplos de Skeleton::getNumMarkers en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: testKinematics.cpp Proyecto: bingjeff/dart

/* ********************************************************************************************* */
TEST(KINEMATICS, VSK_LOADER) {
    using namespace Eigen;
    using namespace kinematics;
  
    FileInfoSkel<Skeleton> modelFile;
    modelFile.loadFile(DART_DATA_PATH"skel/Yuting.vsk");
    Skeleton* skel = modelFile.getSkel();

    EXPECT_TRUE(skel != NULL);

    EXPECT_EQ(skel->getNumDofs(), 66);
    EXPECT_EQ(skel->getNumNodes(), 30);
    EXPECT_EQ(skel->getNumMarkers(), 53);
}