bool voxelAppartientCylindre(Point origine, Vector vecteur,double rayon, Voxel v){
Point limite(origine.getX()+vecteur.getX(), origine.getY()+vecteur.getY(),origine.getZ()+vecteur.getZ());
int distancePointProjete;
int distanceOrigineProjete;
for( int i = 0; i<8; i++ ){
Point projete(v.getSommet(i).projectOnLine(origine,limite));
distancePointProjete = sqrt( pow(v.getSommet(i).getX()-projete.getX(),2)
+ pow(v.getSommet(i).getY()-projete.getY(),2)
+ pow(v.getSommet(i).getZ()-projete.getZ(),2)
);
distanceOrigineProjete = sqrt( pow(origine.getX()-projete.getX(),2)
+ pow(origine.getY()-projete.getY(),2)
+ pow(origine.getZ()-projete.getZ(),2)
);
if( distancePointProjete > rayon || projete.getY() < origine.getY() || projete.getY() > limite.getY() ){
return false;
}
}
return true;
}
bool voxelHorsSphere(Voxel voxel, Point centreSphere, double rayonSphere){
for( int i = 0; i<8; i++ ){
if( distance(centreSphere, voxel.getSommet(i)) < rayonSphere ){
return false;
}
}
return true;
}
bool voxelHorsCylindre(Point origine, Vector vecteur,double rayon, Voxel v){
Point limite(origine.getX()+vecteur.getX(), origine.getY()+vecteur.getY(),origine.getZ()+vecteur.getZ());
int distancePointProjete;
for( int i = 0; i<8; i++ ){
Point projete(v.getSommet(i).projectOnLine(origine,limite));
distancePointProjete = sqrt( pow(v.getSommet(i).getX()-projete.getX(),2)
+ pow(v.getSommet(i).getY()-projete.getY(),2)
+ pow(v.getSommet(i).getZ()-projete.getZ(),2)
);
if( distancePointProjete <= rayon && projete.getY() >= origine.getY() && projete.getY() <= limite.getY() ){
return false;
}
}
return true;
}
void afficheVoxel(Voxel voxel){
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex3f(voxel.getSommet(0).getX(), voxel.getSommet(0).getY(), voxel.getSommet(0).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(1).getX(), voxel.getSommet(1).getY(), voxel.getSommet(1).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(2).getX(), voxel.getSommet(2).getY(), voxel.getSommet(2).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(3).getX(), voxel.getSommet(3).getY(), voxel.getSommet(3).getZ());
glEnd();
glBegin(GL_POLYGON);
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
glVertex3f(voxel.getSommet(4).getX(), voxel.getSommet(4).getY(), voxel.getSommet(4).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(5).getX(), voxel.getSommet(5).getY(), voxel.getSommet(5).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(6).getX(), voxel.getSommet(6).getY(), voxel.getSommet(6).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(7).getX(), voxel.getSommet(7).getY(), voxel.getSommet(7).getZ());
glEnd();
glBegin(GL_POLYGON);
glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
glVertex3f(voxel.getSommet(0).getX(), voxel.getSommet(0).getY(), voxel.getSommet(0).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(4).getX(), voxel.getSommet(4).getY(), voxel.getSommet(4).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(5).getX(), voxel.getSommet(5).getY(), voxel.getSommet(5).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(1).getX(), voxel.getSommet(1).getY(), voxel.getSommet(1).getZ());
glEnd();
glBegin(GL_POLYGON);
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
glVertex3f(voxel.getSommet(1).getX(), voxel.getSommet(1).getY(), voxel.getSommet(1).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(5).getX(), voxel.getSommet(5).getY(), voxel.getSommet(5).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(6).getX(), voxel.getSommet(6).getY(), voxel.getSommet(6).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(2).getX(), voxel.getSommet(2).getY(), voxel.getSommet(2).getZ());
glEnd();
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex3f(voxel.getSommet(6).getX(), voxel.getSommet(6).getY(), voxel.getSommet(6).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(2).getX(), voxel.getSommet(2).getY(), voxel.getSommet(2).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(3).getX(), voxel.getSommet(3).getY(), voxel.getSommet(3).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(7).getX(), voxel.getSommet(7).getY(), voxel.getSommet(7).getZ());
glEnd();
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex3f(voxel.getSommet(0).getX(), voxel.getSommet(0).getY(), voxel.getSommet(0).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(4).getX(), voxel.getSommet(4).getY(), voxel.getSommet(4).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(7).getX(), voxel.getSommet(7).getY(), voxel.getSommet(7).getZ());
glVertex3f(voxel.getSommet(3).getX(), voxel.getSommet(3).getY(), voxel.getSommet(3).getZ());
glEnd();
}
