void VerkeersRegelaar::doeWachtrij() {
while(wachtrijbeheerder->geefEersteInWachtrij() != 0) { //Wanneer er iets in de wachtrij staat wordt de loop doorlopen
Scenario* scenario = wachtrijbeheerder->geefEersteInWachtrij(); //Het eerste scenario uit de wachtrij wordt gegeven
scenario->zetAllesNaarGroen(); //In het scenario alles naar groen zetten
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('g'); n++)
_delay_ms(1000); //Een bepaalde tijd wachten
scenario->zetAllesNaarRood(); //En alles weer naar rood laten gaan
wachtrijbeheerder->haalEersteUitWachtrij(); //Het eerste scenario uit de wachtrij halen
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('r'); n++)
_delay_ms(1000); //En 5 sec wachten voordat het volgende scenario op groen gaat
if(variabelebeheerder->krijgNacht() == true) //Checken of het onderhand nacht is, zo ja dan moet er uit de functie worden gesprongen
return;
}
}
void VerkeersRegelaar::doeStandaardSequentie() { //Deze functie voert de standaard sequentie uit
for (int i = 1; scenariolijst->geefPositie(i) != 0; i++) { //Doorloop alle scenario's omstebeurt
Scenario* scenario = scenariolijst->geefPositie(i);
scenario->zetAllesNaarGroen(); //In het scenario alles naar groen zetten
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('g'); n++)
_delay_ms(1000); //Een bepaalde tijd wachten
scenario->zetAllesNaarRood(); //En alles weer naar rood laten gaan
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('r'); n++)
_delay_ms(1000); //En 5 sec wachten voordat het volgende scenario op groen gaat
int j = i + 1;
if(scenariolijst->geefPositie(j) == 0) //Checken of de volgende positie in scenariolijst een scenario bevat
i = 0; //Zo niet, dan begint de lijst weer van voor af aan
//i wordt op 0 gezet ipv op 1 omdat aan het eind van de loop er eentje wordt opgeteld
//Wanneer er iets in de wachtrij staat of wanneer het nacht is moet er uit deze functie gesprongen worden
if((wachtrijbeheerder->geefEersteInWachtrij() != 0) || variabelebeheerder->krijgNacht())
return;
}
}
void VerkeersRegelaar::komtUitNachtStand() { //Deze functie wordt aangeroepen bij de overgang van nacht naar dag
//Alle scenario's worden eenmalig langsgelopen in hun vaste patroon
//Eerst wordt van alle scenario's alle verkeerslichten op rood gezet
for (int i = 1; scenariolijst->geefPositie(i) != 0; i++) {
Scenario* scenario = scenariolijst->geefPositie(i);
scenario->allesDirectRood();
}
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('r'); n++)
_delay_ms(1000); //Vijf seconden wachten
for (int i = 1; scenariolijst->geefPositie(i) != 0; i++) { //Doorloop alle scenario's omstebeurt
Scenario* scenario = scenariolijst->geefPositie(i);
scenario->zetAllesNaarGroen(); //In het scenario alles naar groen zetten
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('g'); n++)
_delay_ms(1000); //Een bepaalde tijd wachten
scenario->zetAllesNaarRood(); //En alles weer naar rood laten gaan
wachtrijbeheerder->haalUitWachtrij(scenario);
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('r'); n++)
_delay_ms(1000); //En 5 sec wachten voordat het volgende scenario op groen gaat
}
}
