C++ (Cpp) Quaternion::FromEulerAngles Exemples

Exemple #1

Fichier : BigBotStates.cpp Projet : nonconforme/FH

void BigBotAIStateIdleTurnLeft::ExitState() 
{
	BigBotAIState::ExitState();

	Quaternion q = BigBot_->rigidbody_->GetRotation();
	Quaternion n;
	//Vector3 euler = q.EulerAngles();
	n.FromEulerAngles(0.0f, -90.0f, 0.0f);
	//Vector3 dir = q * Vector3::LEFT;
	BigBot_->rigidbody_->SetRotation(n*q);

}