//モーションを実装する関数群
//移動して向きを移動方向にする
void Player::MoveRotationMotion(){
float ElapsedTime = App::GetApp()->GetElapsedTime();
Vector3 Angle = GetAngle();
//Transform
auto PtrTransform = GetComponent<Transform>();
//Rigidbodyを取り出す
auto PtrRedit = GetComponent<Rigidbody>();
//現在の速度を取り出す
auto Velo = PtrRedit->GetVelocity();
//目的地を最高速度を掛けて求める
auto Target = Angle * m_MaxSpeed;
//目的地に向かうために力のかける方向を計算する
//Forceはフォースである
auto Force = Target - Velo;
//yは0にする
Force.y = 0;
//加速度を求める
auto Accel = Force / m_Mass;
//ターン時間を掛けたものを速度に加算する
Velo += (Accel * ElapsedTime);
//減速する
Velo *= m_Decel;
//速度を設定する
PtrRedit->SetVelocity(Velo);
//回転の計算
float YRot = PtrTransform->GetRotation().y;
Quaternion Qt;
Qt.Identity();
if (Angle.Length() > 0.0f){
//ベクトルをY軸回転に変換
float PlayerAngle = atan2(Angle.x, Angle.z);
Qt.RotationRollPitchYaw(0, PlayerAngle, 0);
Qt.Normalize();
}
else{
Qt.RotationRollPitchYaw(0, YRot, 0);
Qt.Normalize();
}
//Transform
PtrTransform->SetQuaternion(Qt);
}
