C++ (Cpp) RobotModelInterface::availablePorts Exemples

Exemple #1

Fichier : twoDRobotModel.cpp Projet : Antropovi/qreal

TwoDRobotModel::TwoDRobotModel(const RobotModelInterface &realModel)
	: CommonRobotModel(realModel.kitId(), realModel.robotId())
	, mRealModel(&realModel)
	, mEngine(nullptr)
{
	for (const PortInfo &port : realModel.availablePorts()) {
		if (!port.name().toLower().contains("gamepad")) {
			addAllowedConnection(port, realModel.allowedDevices(port));
		}
	}

	addAllowedConnection(PortInfo("MarkerPort", output), { markerInfo() });
}