C++ (Cpp) RobotModelInterface::kitId Exemples

Exemple #1

Fichier : blocksFactoryManager.cpp Projet : Antropovi/qreal

QSet<qReal::Id> BlocksFactoryManager::visibleBlocks(const RobotModelInterface &robotModel) const
{
	QSet<qReal::Id> result;

	const QString kitId = robotModel.kitId();

	for (const RobotModelInterface *robotModel : mFactories.keys()) {
		if (robotModel && robotModel->kitId() == kitId) {
			for (const BlocksFactoryInterface * factory : factoriesFor(*robotModel)) {
				result += factory->providedBlocks().toSet();
			}
		}
	}

	return result;
}

Exemple #2

Fichier : twoDRobotModel.cpp Projet : Antropovi/qreal

TwoDRobotModel::TwoDRobotModel(const RobotModelInterface &realModel)
	: CommonRobotModel(realModel.kitId(), realModel.robotId())
	, mRealModel(&realModel)
	, mEngine(nullptr)
{
	for (const PortInfo &port : realModel.availablePorts()) {
		if (!port.name().toLower().contains("gamepad")) {
			addAllowedConnection(port, realModel.allowedDevices(port));
		}
	}

	addAllowedConnection(PortInfo("MarkerPort", output), { markerInfo() });
}