void OmniDrivePositionController::setTargetTrajectory(const TrajectoryWithId& trajectory) { resetFlags(); targetTrajectory.setTrajectory(trajectory.getTrajectory()); targetTrajectory.id = trajectory.id; }
TrajectoryWithId::TrajectoryWithId(const TrajectoryWithId& orig) { id = orig.id; trajectory = orig.getTrajectory().Clone(); }