C++ (Cpp) TrajectoryWithId示例

示例#1

文件： OmniDrivePositionController.cpp 项目： BjoKaSH/BRICS_RN

void OmniDrivePositionController::setTargetTrajectory(const TrajectoryWithId& trajectory) {
    resetFlags();

    targetTrajectory.setTrajectory(trajectory.getTrajectory());
    targetTrajectory.id = trajectory.id;

}

示例#2

文件： TrajectoryWithId.cpp 项目： ThiloZimmermann/BRICS_RN

TrajectoryWithId::TrajectoryWithId(const TrajectoryWithId& orig) {
    id = orig.id;
    trajectory = orig.getTrajectory().Clone();
}