C++ (Cpp) TrajectoryWithId примеры использования

Пример #1

Файл: OmniDrivePositionController.cpp Проект: BjoKaSH/BRICS_RN

void OmniDrivePositionController::setTargetTrajectory(const TrajectoryWithId& trajectory) {
    resetFlags();

    targetTrajectory.setTrajectory(trajectory.getTrajectory());
    targetTrajectory.id = trajectory.id;

}

Пример #2

Файл: TrajectoryWithId.cpp Проект: ThiloZimmermann/BRICS_RN

TrajectoryWithId::TrajectoryWithId(const TrajectoryWithId& orig) {
    id = orig.id;
    trajectory = orig.getTrajectory().Clone();
}