void OmniDrivePositionController::setTargetTrajectory(const TrajectoryWithId& trajectory) {
    resetFlags();

    targetTrajectory.setTrajectory(trajectory.getTrajectory());
    targetTrajectory.id = trajectory.id;

}
Пример #2
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TrajectoryWithId::TrajectoryWithId(const TrajectoryWithId& orig) {
    id = orig.id;
    trajectory = orig.getTrajectory().Clone();
}