py::EigenDMap<const Eigen::Matrix2d> cornersConst() const { return py::EigenDMap<const Eigen::Matrix2d>(mat.data(), py::EigenDStride(mat.outerStride() * (mat.outerSize()-1), mat.innerStride() * (mat.innerSize()-1))); }
py::EigenDMap<Eigen::Matrix2d> corners() { return py::EigenDMap<Eigen::Matrix2d>(mat.data(), py::EigenDStride(mat.outerStride() * (mat.outerSize()-1), mat.innerStride() * (mat.innerSize()-1))); }