C++ (Cpp) WireWriter::writeI16 Exemples

Exemple #1

Fichier : Color.cpp Projet : cogimon/gazebo-yarp-plugins

bool Color::nested_write_b(yarp::os::idl::WireWriter& writer) {
  if (!writer.writeI16(b)) return false;
  return true;
}

Exemple #2

Fichier : Color.cpp Projet : cogimon/gazebo-yarp-plugins

bool Color::write_g(yarp::os::idl::WireWriter& writer) {
  if (!writer.writeI16(g)) return false;
  return true;
}